模糊控制器的控制算法终是要通过微机的程序实现的。其中包括一个是微机存储查询表的程序，是一个模糊矩阵运算;另一个是在模糊控制过程中在线计算输入变量，并将他们模糊化处理以及查表后输出控制量的程序。模糊控制算法的简单流程图。导致系统响应上升时间变短，但是容易出现超调，使得系统整体的过度时问变长。
       而相对的选择较大的Kc，超调量会相应的减少，但是系统的响应速度会变慢。因为Kc增大，相当于缩小了误差变化率的范围，增大了误差变化环节的控制作用，导致了系统响应较慢，但是却能很有效的抑制超调的发生。

       所以选择合适的一组量化因子是本新型PI控制的重要任务，确定参数的方法一般有2种，即经验法和实验法。萨登采用的是先用经验的方法大概确定比例和积分系数的范文，然后通过Matlab/Simulink进行系统仿真，通过仿真的结果终确定参数大小的方法。
       而对于模糊控制器的设计，在这里需要指出的后得到的模糊控制查询表是控制量的模糊量，步进电机实际走的步数还要乘以比例因子。由文中求得的比例因子为Ku=6.67。还有一个值得注意的就是对于什么时候选择PI控制，而什么时候选择模糊控制器控制的通道的问题。本经过大量的测试以及汽油机实际工况的分析，得到通过实际误差和误差的变化来区分这个临界，来判断是否外界的负载发生了较大的变化，使得控制系统需要马上做出相应的变化。通过实际测试表明当外界负载超过400W以上的变化时候，就需要选通模糊控制器来作用控制系统。